Примером большого королевского замка является замок Полоцка (опись 1552 г.), стоявший на «высокой, самородной горе» при слиянии Двины и Полоты. Его укрепления содержали 204 городни (имевшие необычайную толщину в пять стен) и 9 башен, две из которых были проезжими с подъемными мостами, перекинутыми через ров. Общая длина укреплений составляла около 1550 м. Башни рубились в три стены. Каждая имела свое название, обозначавшее или ее местоположение, или село, или городское общество, которое выстроило эту башню. Часть территории замка занимали городские жители (104 двора), часть принадлежала церквям (65 дворов), часть — панским дворам (65 дворов) и жилищу военачальника, состоящему из пяти домов, один из которых был нарублен на стенах замка. В замке было построено два монастыря и пять церквей, древнейшая из которых — церковь св. Софии — была каменной. Рядом с ней находился владычный двор. Во второй половине XVI в. был отдан приказ о выселении горожан из замка.